通过注入基于学习的估计误差来提高机器人手术模拟的逼真度

研究人员通过从物理机器人收集的数据训练神经网络，提出了一种方法来估计手术模拟器中机器人位置的误差，并将这些误差注入模拟器中，以产生具有物理机器人特性的仿真机器人。实验结果显示，误差注入显著降低了模拟机器人与物理机器人之间的平均位置和方向差异。