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面向高度动态激光雷达映射与里程计的神经隐式表示
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原文中文，约500字，阅读约需2分钟。
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内容提要
本文介绍了一种新方法，通过将场景分为静态背景和动态前景，排除动态元素，并扩展八叉树结构以支持多分辨率表示，解决了激光雷达在动态户外环境中定位与建图效果不佳的问题。该方法在多个数据集上表现优于现有技术。
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关键要点
- 本文提出了一种新方法，解决激光雷达在动态户外环境中定位与建图效果不佳的问题。
- 该方法通过将场景分为静态背景和动态前景，排除动态元素。
- 扩展八叉树结构以支持多分辨率表示，显著提升了重建质量。
- 在多个数据集上，该方法的表现超过了现有技术。
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