基于大型语言模型的自动化强化学习奖励设计框架用于协作编队协调

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内容提要

本研究提出了一种基于大型语言模型的自动化奖励设计框架,旨在解决复杂编队协调中的奖励函数设计问题。实验结果表明,该框架生成的奖励函数在多个场景下性能提升了10%。

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