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基于大型语言模型的自动化强化学习奖励设计框架用于协作编队协调
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原文中文，约700字，阅读约需2分钟。
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内容提要
本研究提出了一种基于大型语言模型的自动化奖励设计框架，旨在解决复杂编队协调中的奖励函数设计问题。实验结果表明，该框架生成的奖励函数在多个场景下性能提升了10%。
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关键要点
- 本研究提出了针对复杂编队协调问题的奖励设计新定义。
- 针对手动设计奖励函数的挑战，提出了一种基于大型语言模型的自动化奖励设计框架。
- 该框架能够系统地自动发现奖励函数，提升设计效率。
- 实验结果显示，采用该框架生成的奖励函数在多个复杂场景下性能提升了10%。
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