BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-02-04T00:00:00Z 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Based on Awakening Information: A* and Neural Network Approximation Methods 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种新颖的三维路径规划方法，针对自主水下航行器在复杂环境中的能耗、控制和导航问题，整合局部尾流与全球水流，能耗降低最多11.3%。 🏷️ 标签 network 导航 控制 能耗 自主水下航行器 路径规划 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
