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3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Based on Awakening Information: A* and Neural Network Approximation Methods
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内容提要
本研究提出了一种新颖的三维路径规划方法，针对自主水下航行器在复杂环境中的能耗、控制和导航问题，整合局部尾流与全球水流，能耗降低最多11.3%。
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关键要点
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本研究提出了一种新颖的三维路径规划方法。
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研究针对自主水下航行器在复杂环境中的能耗、控制和导航问题。
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特别关注近距离操作时的涡流和尾流效应。
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通过整合局部尾流效应和全球水流，显著提高了能效。
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路径规划中的能耗降低最多11.3%。
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