多智能体自动驾驶的基于场景的课程生成
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。自动化生成多样且复杂的训练场景对于许多复杂的学习任务至关重要，本论文介绍了 MAT-Gym，这是一个用于 CARLA 高保真驾驶模拟器的多智能体交通场景训练框架，通过使用部分场景描述来生成具有不同数量智能体的交通场景，并演示了如何将其与无监督环境设计技术相结合以自动化生成自适应的自动课程。
本研究使用离散序列建模方法模拟基于驾驶日志的动态驾驶场景，通过数据驱动分词方案将轨迹离散化，并使用编码器-解码器模型建模车辆、行人和骑车人的互动。实验结果显示该模型在真实性和互动度上超越了先前的工作，同时在自动驾驶环境中表现出良好的性能和可扩展性。
