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基于費舍爾信息和可穿越性估計的主動 SLAM 方法用於三維環境探索
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种基于激光雷达的多机器人SLAM系统，用于地下环境中的定位和地图构建。该系统在DARPA Subterranean Challenge中测试，并展望了未来的研究方向。
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关键要点
- 在复杂的地下环境中进行SLAM是一项挑战。
- 本文介绍了一种基于激光雷达的多机器人SLAM系统。
- 该系统在DARPA Subterranean Challenge中进行了测试。
- 系统包括准确的激光雷达前端和灵活的后端。
- 进行了大规模评估并讨论了未来的研究方向。
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