基于費舍爾信息和可穿越性估計的主動 SLAM 方法用於三維環境探索
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内容提要
本文介绍了一种基于激光雷达的多机器人SLAM系统，用于地下环境中的定位和地图构建。该系统在DARPA Subterranean Challenge中测试，并展望了未来的研究方向。
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