该文章介绍了一个地标感知的视觉导航（LAVN）数据集，用于人类中心探索策略和地图构建的监督学习。该数据集包括了人类点击配对、不同地标示例和广泛的场景。

本文介绍了一种基于激光雷达的多机器人SLAM系统，用于地下环境中的定位和地图构建。该系统在DARPA Subterranean Challenge中测试，并展望了未来的研究方向。

LEXIS是一种实时室内同时定位与地图构建系统，利用大规模语言模型的开放词汇特性，实现了场景理解和地点识别的统一方法。该系统通过建立环境的拓扑SLAM图，并将CLIP特征嵌入图节点，实现了灵活的房间分类和划分，并在房间为中心的地点识别方面取得了优于最先进技术的性能。