从模拟到生产：如何利用人工智能构建机器人
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内容提要
下一代机器人将结合通才与专才，能够理解指令、学习多种技能，并针对特定任务进行训练。构建这些机器人需要高效的数据收集与生成流程。NVIDIA的Isaac平台为开发者提供模型、数据管道和模拟框架，支持机器人的大规模部署。最新的Isaac GR00T模型和边缘AI系统为开发者提供强大工具，推动自主时代的发展。
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关键要点
- 下一代机器人将结合通才与专才，能够理解指令和学习多种技能。
- 构建这些机器人需要高效的云到机器人工作流程，以便无缝收集和生成数据。
- 这些系统依赖于推理视觉语言行动（VLA）模型，能够智能地感知、理解和执行多种任务。
- NVIDIA的Isaac平台为开发者提供模型、数据管道、模拟框架和运行时库，支持大规模部署。
- NVIDIA提供开放的VLA模型Isaac GR00T N，帮助开发者构建和训练机器人智能。
- 这些模型和框架可以在云端或边缘AI基础设施上运行，并与长期运行的代理集成以加速性能。
- 最新的Isaac GR00T模型和边缘AI系统为开发者提供强大工具，推动自主时代的发展。
- 开发者可以混合和匹配组件，加速从原型到实际部署的流程。
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