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RockTrack: 3D鲁棒多摄像头多目标跟踪框架
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文章提出了一种简单但健壮的框架，通过去噪扩散过程将物体检测和关联联合建模，提升了跟踪器的效果。实验证明该方法在多个MOT基准测试上与当前最先进的方法相当。
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关键要点
- 提出了一种简单但健壮的框架，将物体检测和关联联合建模。
- 采用去噪扩散过程将配对噪声框转化为配对真实框。
- 通过渐进去噪扩散策略显著提升了跟踪器的效果。
- 模型在推理中灵活使用一步或多步去噪扩散过程。
- 实验证明该方法在多个MOT基准测试上与当前最先进的方法相当。
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