基于OWL-DL本体的规划(扩展版)
原文中文,约200字,阅读约需1分钟。发表于: 。本文提出了本体中介规划的方法,旨在解决现有规划方法与本体描述法之间的脱节。通过引入一种黑箱算法,该算法能够全面支持OWL DL的表达能力,超越了现有方法的限制,实现了对本体中介规划规范向PDDL的重写,从而使现有规划系统能够有效解决该类问题。实验结果表明,量身定制的推理过程对性能具有显著影响。
本文提出了一种基于范畴论概念的C-集合和双推出重写的计划表示的替代方法,可以有效处理关于世界状态的结构化知识,并提供了使用知识图谱和关系型数据库建模的形式语义。相较于经典规划表示,该方法在处理隐含前提和效果上更优越,提供了更有结构的框架来解决规划问题。