点云网络:线性层参数数量的数量级改善

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内容提要

本文介绍了一种名为PointMLP的纯残差MLP网络,使用轻量级几何仿射模块,在多个数据集上达到了新的最佳状态,训练速度快两倍,测试速度快七倍,并在ModelNet40基准测试中获得更高的精度。

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关键要点

  • 提出了一种名为 PointMLP 的纯残差 MLP 网络。
  • PointMLP 不使用复杂的局部几何提取器,但仍能表现出高竞争力。
  • 装备了轻量级几何仿射模块。
  • 在多个数据集上达到了新的最佳状态。
  • 相对于 CurveNet,PointMLP 的训练速度快两倍,测试速度快七倍。
  • 在 ModelNet40 基准测试中获得更高的精度。
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