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点云网络：线性层参数数量的数量级改善
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内容提要
本文介绍了一种名为PointMLP的纯残差MLP网络，使用轻量级几何仿射模块，在多个数据集上达到了新的最佳状态，训练速度快两倍，测试速度快七倍，并在ModelNet40基准测试中获得更高的精度。
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关键要点
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提出了一种名为 PointMLP 的纯残差 MLP 网络。
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PointMLP 不使用复杂的局部几何提取器，但仍能表现出高竞争力。
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装备了轻量级几何仿射模块。
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在多个数据集上达到了新的最佳状态。
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相对于 CurveNet，PointMLP 的训练速度快两倍，测试速度快七倍。
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在 ModelNet40 基准测试中获得更高的精度。
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