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EP2P-Loc：大规模视觉定位的端到端三维点到二维像素定位

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。

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内容提要

该研究提出了一种基于粗-精匹配的框架，用于解决图像与点云匹配的问题。该方法在大规模室外数据集上取得了优于现有方法的结果。

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