BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-30T00:00:00Z 大型轨迹模型是可扩展的运动预测与规划器 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该研究提出了一种高效的轨迹预测模型，不依赖于交通地图，综合应用注意机制、LSTM、图卷积网络和时间变换器等技术，性能比现有无地图方法更高，超过了Argoverse数据集上大多数基于地图的最先进方法，同时推理速度更快。 🏷️ 标签 LSTM 图卷积网络 时间变换器 注意机制 轨迹预测 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
