神经策略镜面下降在低维流形上的策略优化的样本复杂度
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内容提要
本研究使用卷积神经网络作为函数逼近器,研究了神经策略镜像下降算法的样本复杂性。通过观察高维度环境具有低维结构的经验现象,我们证明在每次迭代中,值函数和策略都可以很好地近似于卷积神经网络。因此,通过适当选择网络大小和超参数,NPMD 可以通过大约 O (ε^(-d/α-2)) 个样本找到一个 ε- 最优策略,从而解释深度策略算法的有效性。
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关键要点
- 本研究使用卷积神经网络作为函数逼近器,研究神经策略镜像下降算法的样本复杂性。
- 深度策略算法在高维度策略优化问题上取得成功,但分析无法解释其抵抗维度诅咒的能力。
- 高维度环境具有低维结构的经验现象,例如图像作为状态的环境,状态空间嵌入在欧几里得空间中的 d 维流形。
- 在每次迭代中,NPMD 的值函数和策略可以很好地近似于卷积神经网络。
- 逼近误差由网络的大小控制,并可以继承以前网络的平滑性。
- 通过适当选择网络大小和超参数,NPMD 可以通过大约 O (ε^(-d/α-2)) 个样本找到一个 ε-最优策略。
- 研究结果表明,NPMD 可以利用状态空间的低维结构,摆脱维度诅咒,解释深度策略算法的有效性。
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