机器人姿态预报：预测未来改善现在
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。近年来，人与机器之间的有效和安全协作在第四工业革命场景中变得极为重要。而实现这种协作范式的一个关键前提就是准确理解机器人在其环境中的三维姿态。因此，在本文中，我们介绍了一种利用深度数据来准确确定机器人关节的三维位置的新型基于视觉的系统。具体而言，我们证明了所提出的系统通过共同学习预测未来姿态的能力，能够提高当前姿态估计的准确性。事实上，我们引入了姿态预测的概念，即系统利用对未来的学习知识来改...
本文介绍了一种新型基于视觉的系统，利用深度数据来准确确定机器人关节的三维位置。通过共同学习预测未来姿态的能力，提高当前姿态估计的准确性。实验评估展示了最先进且实时的性能，并验证了该方法在机器人和人类场景下的有效性。
