BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-18T00:00:00Z 机器人的高维姿态空间可视化：定量和定性分析的综合方法 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种新方法，用于表示机器人的高维配置空间。该方法利用机器人的运动链和人类基于色调的颜色感知能力，构建了一个2D投影的可视化。通过该方法，可以定性地了解机器人的关节边界和碰撞状态组合，并从定量的角度显示了该表示方法的优势。 🏷️ 标签 可视化 机器人 色调 运动链 高维配置空间 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
