全球TMT-美通国际
·
墨甲机器人在真实环境中完成“自主开车门”操作
💡
原文中文，约500字，阅读约需2分钟。
📝
内容提要
墨甲机器人墨茵在奇瑞4S店成功实现自主开车门，成为首个完成此任务的具身智能机器人。它具备在复杂环境中识别车门、调整姿态和协调动作的能力，采用流动式动作机制，模拟全身配合，现承担智能接待等工作。
🎯
关键要点
- 墨甲机器人墨茵在4S店成功实现自主开车门，成为首个完成此任务的具身智能机器人。
- 墨甲团队攻克了感知融合、全身控制、上下肢协同等技术难点，使墨茵具备在复杂环境中自主识别车门的能力。
- 墨茵采用端到端闭环控制架构，实现感知、规划和执行的流畅融合。
- 面对不同车型门把手或突发阻力时，墨茵能够实时调整路径、姿态和发力方式。
- 墨茵使用流动式动作机制，通过全身配合模拟“太极推手”的发力结构。
- 训练后的模型通过Sim2Real技术迁移至实体机器人，确保虚拟策略能真实应用。
- 目前，墨茵已在奇瑞多家4S店试点，承担智能接待、产品讲解和递送物品等工作。
➡️
