Score-based Diffusion Strategy Compatible Optimal Transport Method with Reinforcement Learning

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内容提要

本研究提出了一种新方法OTPR,结合最优运输理论与强化学习,解决了扩散策略在分布转移中的鲁棒性问题。实验结果表明,OTPR在复杂稀疏奖励环境中表现优异,促进了模仿学习与强化学习的结合。

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