ADMap: 在线重建矢量化高清地图的抗干扰框架
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。提出了抗干扰地图重建框架(ADMap),通过探索点序关系来有效监控预测过程,实现了自动驾驶中在线高清地图重建的稳定性和可靠性。
本研究提出了VectorMapNet,一种端到端矢量化高清地图学习管道,可以预测鸟瞰图中的稀疏折线。实验结果显示,VectorMapNet在nuScenes和Argoverse2数据集上的地图学习性能优于以前的方法。
提出了抗干扰地图重建框架(ADMap),通过探索点序关系来有效监控预测过程,实现了自动驾驶中在线高清地图重建的稳定性和可靠性。
本研究提出了VectorMapNet,一种端到端矢量化高清地图学习管道,可以预测鸟瞰图中的稀疏折线。实验结果显示,VectorMapNet在nuScenes和Argoverse2数据集上的地图学习性能优于以前的方法。