ELMO:通过上采样增强实时激光雷达动作捕捉

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内容提要

LaserFlow是一种高效的3D物体检测和运动预测方法,利用LiDAR的局部视图,无需数据体素化或压缩。它采用多次扫描融合和基于课程学习的概率分布技术。在两个自动驾驶数据集上表现出色。

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关键要点

  • LaserFlow是一种高效的3D物体检测和运动预测方法。
  • 该方法利用LiDAR的局部视图,无需数据体素化或压缩。
  • LaserFlow提出了新的多次扫描融合架构。
  • 采用基于课程学习的概率分布学习新技术。
  • 在两个自动驾驶数据集上表现出色,结果具有竞争力。
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