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Pain Diffusion: Can Robots Express Pain?
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内容提要
本研究探讨了机器人如何自然表达疼痛，提出的痛苦扩散模型能够生成可控的面部表情，提升人机交互的真实感。研究结果显示，该模型在评估上优于传统方法，具有广泛的应用潜力。
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关键要点
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本研究解决了机器人在疼痛表达中面临的不自然面部表情问题。
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提出的痛苦扩散模型能够根据疼痛刺激生成可控的面部表情。
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该模型在情感状态上进行调节，显著提高了机器人在人机交互中的表达能力与真实感。
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研究结果显示，该模型在定性和定量评估上均优于自回归方法。
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痛苦扩散模型具有广泛的应用潜力，特别是在康复和护理机器人培训中。
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