一张地图找到所有物体：实时开放词汇映射用于零样本多物体导航

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-18T00:00:00Z

本文介绍了一种零样本导航方法，即视觉语言前沿地图（VLFM），通过深度观测和预训练的视觉语言模型，在陌生环境中驶向未见过的语义对象。VLFM在多个数据集上实现了最先进的结果，并在现实世界的机器人上展示了高效导航的能力。