扩散模型在视觉、语言和控制中的难以推断的摊销

本文研究了扩散生成模型的后验采样问题，提出了一种相对轨迹均衡的数据无关学习目标，并将其应用于视觉、语言和控制等领域，展示了其在生成建模和离线强化学习中的潜力。