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通过公共操作图整合增强多智能体协作能力
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内容提要
本研究提出了一种多智能体协调的方法，将信息整合到公共操作图中并传播，能够在分布不均的初始状态下产生鲁棒的策略。
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关键要点
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多智能体系统中，代理人之间的通信对协调至关重要。
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本研究提出了一种多智能体协调的方法。
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每个代理人能够将观察、行动和接收到的信息整合到公共操作图中并传播。
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实验结果表明，该方法在分布不均的初始状态下能够产生鲁棒的策略。
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基于公共操作图的训练方法优于最先进的多智能体强化学习方法。
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