深入研究普通公司立体匹配

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内容提要

本文提出了一种基于学习的方法来优化立体方法的视差图,通过迭代生成近端梯度方法的变分能量,学习鲁棒的协作正则化器,提供优化和去噪视差图的有趣见解。该方法在立体基准测试中证明了其效率。

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关键要点

  • 提出了一种基于学习的方法来去噪和优化立体方法的视差图。
  • 该方法通过近端梯度方法的迭代生成变分能量。
  • 允许学习鲁棒的协作正则化器,利用联合统计信息。
  • 方法具有变分结构,便于可视化和解释单个步骤。
  • 提供了优化和去噪视差图的有趣见解。
  • 在Middlebury 2014和Kitti 2015立体基准测试中证明了效率。
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