ORacle:大规模视觉语言模型用于知识引导的整体领域建模

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内容提要

该论文提出了一种在任意环境中构建3D场景图的方法,通过构建空间本体和使用逻辑张量网络来解决概念层次复杂性和训练数据不足的挑战。该方法在多个数据集上测试表明,能够显著提高生成3D场景图的质量。

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关键要点

  • 该论文提出了一种在任意环境中构建3D场景图的方法。
  • 为了解决概念层次复杂性和训练数据不足的挑战,构建了空间本体和使用逻辑张量网络。
  • 使用大型语言模型构建空间本体,减少手动工作量。
  • 逻辑张量网络添加逻辑规则或公理,提供附加监督信号,减少标记数据需求。
  • 该方法在多个数据集上测试,显著提高了生成3D场景图的质量。
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