NVIDIA Blog
·
什么是机器人仿真？
💡
原文英文，约1200词，阅读约需5分钟。
📝
内容提要
机器人仿真允许开发者在虚拟环境中训练和测试机器人，提升自动化水平。物理AI和高保真仿真（如NVIDIA Isaac Sim）是关键，帮助优化机器人性能并减少实际测试需求。数字双胞胎技术使开发者能够在仿真中测试和改进AI，从而节省时间和成本。
🎯
关键要点
- 机器人仿真允许开发者在虚拟环境中训练和测试机器人，提升自动化水平。
- 物理AI和机器人仿真是成功的关键，物理AI能够理解和与物理世界互动。
- 机器人在数字世界中进行虚拟调试，使用仿真软件进行训练，减少实际测试需求。
- 高级机器人仿真器可以在不需要物理机器人的情况下进行学习和测试。
- NVIDIA Isaac Sim提供准确的可视化，支持高级机器人仿真和验证。
- 训练和部署机器人技术需要三台计算机：超级计算机、开发平台和运行时计算机。
- 全球领先的电力和热技术公司Delta Electronics使用仿真测试光学检测算法。
- 深科技初创公司Wandelbots通过集成Isaac Sim构建定制仿真器，简化机器人工作单元的编程。
- Boston Dynamics通过强化学习研究工具激励研究人员和开发者。
- 机器人公司Galbot使用NVIDIA Isaac Sim构建了包含超过100万个抓取数据的DexGraspNet数据集。
- 机器人仿真正在与数字双胞胎技术集成，提升规划和控制效果。
- 高保真、基于物理的仿真通过虚拟环境中的真实实验推动工业机器人发展。
- NVIDIA PhysX集成在Omniverse和Isaac Sim中，帮助开发机器人运动技能。
- MπNets模型通过单个固定摄像头的数据流生成实时无碰撞运动。
- 开发者可以通过访问NVIDIA机器人仿真用例页面开始构建机器人仿真器。
- 机器人开发者可以利用NVIDIA Isaac Sim进行多种训练技术，包括合成数据生成和软件在环测试。
➡️
