Depth Adaptation for Any Camera: Zero-Shot Metric Depth Estimation Based on Any Camera

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内容提要

本研究提出了一种深度适应任何相机(DAC)框架,旨在解决鱼眼和360度相机的深度估计问题。DAC通过统一图像表示,提高了多种视场相机的准确性,实现了零样本度量的深度估计。

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关键要点

  • 本研究提出了一种深度适应任何相机(DAC)框架。
  • DAC框架旨在解决鱼眼和360度相机的深度估计问题。
  • 通过统一图像表示,DAC提高了多种视场相机的准确性。
  • DAC实现了零样本度量的深度估计。
  • 在多个数据集上,DAC显著提高了深度估计的准确性。
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