利用准直仪系统进行相机标定

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内容提要

本研究提出了一种新相机标定方法,利用准直仪系统简化长距离下的复杂性。通过光学几何,将相机与目标的相对运动简化为球面运动模型,并开发了适用于多视图和二视图的求解器。实验结果表明,该方法优于现有技术。

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关键要点

  • 本研究提出了一种新相机标定方法,利用准直仪系统简化长距离下的复杂性。
  • 该方法通过光学几何将相机与目标的相对运动简化为球面运动模型。
  • 开发了适用于多视图和二视图的封闭式和最小求解器。
  • 实验结果表明,该方法优于现有技术。
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