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随机网络物理系统在分布偏移下的统计可达性分析
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究通过学习密度分布计算无人系统前向可达状态的数据驱动方法，结合模型预测控制，应对系统不确定性进行可验证的安全路径规划。在自动驾驶和气垫船控制方面的实验中，证明了该方法在处理不确定性和复杂动态系统中的优异性能。
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关键要点
- 本研究探讨通过学习密度分布计算无人系统前向可达状态的方法。
- 该方法结合模型预测控制，有效应对系统不确定性。
- 研究旨在进行可验证的安全路径规划。
- 通过自动驾驶和气垫船控制的实验验证了该方法的优异性能。
- 该方法在处理不确定性和复杂动态系统中表现出色。
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