研究者提出了类人潜在场（HumanoidPF）模型，用于编码类人机器人与障碍物的关系，以实现避碰，旨在缩小相关技术差距。
研究者提出了类人潜在场（HumanoidPF）模型。
HumanoidPF模型用于编码类人机器人与障碍物的关系。
该模型旨在实现避碰功能。
研究的目标是缩小相关技术差距。
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