HumanoidPF——让双足人形无碰撞的穿越舱门视觉-运动策略：基于人工势场APF和混合场景生成的全身RL算法

本文提出HumanoidPF方法，用于解决人形机器人在杂乱室内场景中的无碰撞穿越问题。该方法通过构建人工势场（Humanoid Potential...