结构之法算法之道 ·

HumanoidPF——让双足人形无碰撞穿越舱门的视觉-运动策略：基于人工势场APF和混合场景建模的全身RL算法

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本文提出HumanoidPF方法，用于解决人形机器人在杂乱室内场景中的无碰撞穿越问题。该方法通过构建人工势场（Humanoid Potential...

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