该研究发现联盟形成是社会困境，多代理强化学习方法失败。引入点对点合约机制解决问题，推广代理模型到时间延伸合约。提出进一步研究机会。
联盟形成被视为社会困境。
多代理强化学习中的天真方法往往失败。
引入点对点合约机制以发现和执行联盟。
代理模型推广到时间延伸合约的情况。
提出进一步研究的机会。
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