STRIDE:基于街景的环境特征检测与行人碰撞预测

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内容提要

本文介绍了一种新的基准,用于研究建筑环境元素对行人碰撞预测的影响和关系,旨在增强自动驾驶系统对环境的认知,积极预防行人受伤。实验证明了建筑环境元素的目标检测与行人碰撞频率预测之间的显著相关性。

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