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机器人训练，北京男大有了技能玩法
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原文中文，约4000字，阅读约需10分钟。
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内容提要
北京男大学生与机器人合作，利用“本体感知”实现无遥控搬运物品，并提出新型强化学习方法COLA，以提高人机协作效率和降低硬件成本。
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关键要点
- 北京男大学生与机器人合作，利用本体感知实现无遥控搬运物品。
- 提出新型强化学习方法COLA，提高人机协作效率，降低硬件成本。
- COLA方法不依赖外部传感器，仅通过本体感知与外界交互。
- 机器人能够在动态环境中进行训练，适应各种突发状况。
- COLA整合了机器人主导和人类主导的策略，实现无缝切换。
- 实验结果显示COLA在运动精准度和减轻人类负担方面表现优异。
- COLA方法在真实世界中也展现出良好的泛化性和稳健性。
- 研究团队成员均来自国内，涉及多个高校和研究机构。
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