机器人训练,北京男大有了技能玩法 无需遥控,无需外部传感器 北京男大学生与机器人合作,利用“本体感知”实现无遥控搬运物品,并提出新型强化学习方法COLA,以提高人机协作效率和降低硬件成本。 COLA 强化学习 搬运 无遥控 本体感知 机器人