NC-SDF:使用具有视角相关法向量补偿的神经 SDF 增强室内场景重建

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内容提要

本研究提出了一种新型表面重建框架,使用神经隐式表达、立体匹配和特征保持来表示场景几何和外观。该方法通过优化特征一致性和图像保真度,提高了复杂场景拓扑的重建鲁棒性。实验结果显示该方法在广阔场景网格重建方面表现更佳。

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关键要点

  • 提出了一种新型表面重建框架,结合神经隐式表达、立体匹配和特征保持。
  • 使用有符号距离场和表面光场表示场景几何和外观。
  • 通过优化多视角特征一致性和图像保真度,提高了复杂场景拓扑的重建鲁棒性。
  • 实验结果显示该方法在广阔场景网格重建方面表现优于现有最优方法,且无需输入蒙版。
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