双层均场：大规模多智能体强化学习的动态分组

本研究解决了大规模多智能体强化学习中由于智能体间交互导致的计算复杂性和学习效率低下的问题。提出了一种双层均场方法，通过动态分组捕捉智能体的多样性，进而减少聚合噪声并提升学习效果。实验结果表明，所提方法在各种任务中表现优于现有最先进的方法。