MV-CLIP：多视角 CLIP 用于零样本 3D 形状识别

 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。

通过视角选择和分层提示的策略，本研究旨在改进预训练模型在零样本三维形状识别中的信心，实现无需额外训练的令人印象深刻的分类准确性。

本文介绍了CLIP2Scene框架，将二维预训练模型的知识转移到三维点云网络，通过语义和时空一致性正则化预训练三维网络，实现了三维场景理解任务。在nuScenes和ScanNet数据集上的实验结果表明，mIoU分别达到20.8%和25.08%。

CLIP2Scene clip mIoU 三维场景理解任务 三维点云网络 语义和时空一致性正则化
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