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ω-0——用于人形行走-操作的隐空间预测世界动作模型(全身VLA没有的未来视镜):抛弃像素级视频生成,以轻量“未来视觉latent预测”驱动全身动作扩散生成,实现边走边干活
ω-0是一种用于人形机器人并行行走与操作的世界动作模型,通过潜在预测而非视频生成来学习全身协同控制。它联合训练未来视觉潜变量与全身动作潜变量,避免依赖大型...
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3B模型碾压英伟达谷歌后,Om AI端侧原生VLX模型:小参数实现物理世界精准感知
AI联汇完成数亿元融资并开源端侧原生模型VLX-Seek 1.5,旨在填补物理AI端侧原生路线空白。该模型从架构设计即考虑端侧约束,通过流式多模态实现低延...
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Cloudflare announced a developer preview that lets any website enable a WebMC...
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凭借物理感知,AI模型模拟更广泛的现实世界场景
MIT与清华团队开发GeoPT预训练方法,利用合成动力学数据让AI模型高效学习物理规律,模拟物体对风、水、碰撞等反应。该模型训练速度提升两倍,数据需求减少...