KiloBot：一种用于大规模部署感知引导工业机械手的编程语言
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究解决了传统工业机器人在非结构化环境中的不足，提出了一种领域特定语言（DSL）以简化感知引导机械手的规划和集成过程。该语言使得没有编程经验的操作员能够在短时间内实现复杂的操作行为，大幅度提高了大规模部署的效率和灵活性。研究结果显示，该方法在实际操作中表现出良好的效能。
自动化的崛起为制造过程提供了机会，但缺乏灵活性。人机协作结合机器和人类的能力来解决这个问题。本文提出了一个基于机器学习的自主机械臂框架，利用扩展现实促进人与机器的交流和编程。同时，人类参与机器学习过程，实现更高的适应性和任务通用化。强调关键技术和数字生态系统的发展。回顾了扩展现实在人机协作中的实施方法，讨论了挑战和未来展望。探讨了扩展现实在工业领域实现更自然的人机交互和融合的障碍和研究方向。
