极坐标变换中的负电流
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内容提要
三相电流采样后，由于交流特性出现正负电流。当电机反电动势高于输入电压时，会产生负扭矩。控制算法需考虑电流大小及与转子的夹角，负夹角需转化为负电流处理。通过调节负电流和负电压，简化了控制算法，确保正反转控制一致。需要注意的是，负电流并不等于发电，只有当电流与电压的乘积为负时，才表示发电。
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关键要点
- 三相电流采样后，电流有正有负，因相电流为交流电。
- 电机反电动势高于输入电压时，电机会表现为发电机，产生负扭矩。
- 控制算法需考虑电流大小及与转子的夹角，负夹角需转化为负电流。
- 电流采样模块输出负电流，负电流可被PID模块处理，产生更高输出电压。
- SVPWM调制模块需接受负电压输入，以简化控制算法。
- 负电流不等于发电，只有电流与电压乘积为负时才表示发电。
- 反转时电流采集为负电流，电流环输出负电压，功率为正，夹角为正90度。
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