极坐标变换中的负电流

三相电流采样后，由于交流特性出现正负电流。当电机反电动势高于输入电压时，会产生负扭矩。控制算法需考虑电流大小及与转子的夹角，负夹角需转化为负电流处理。通过调节负电流和负电压，简化了控制算法，确保正反转控制一致。需要注意的是，负电流并不等于发电，只有当电流与电压的乘积为负时，才表示发电。