三相电流采样后，由于交流特性出现正负电流。当电机反电动势高于输入电压时，会产生负扭矩。控制算法需考虑电流大小及与转子的夹角，负夹角需转化为负电流处理。通过调节负电流和负电压，简化了控制算法，确保正反转控制一致。需要注意的是，负电流并不等于发电，只有当电流与电压的乘积为负时，才表示发电。

电机领域存在依赖德州仪器电机库的现象，导致从业者缺乏独立思考，普遍使用Clarke-park变换，限制了研究的突破。实际上，采用极坐标系可以更简单地描述三相电流，提升电机控制的直观性和效率。