BriefGPT - AI 论文速递
·
VidMan: Effective Robot Manipulation Using Implicit Dynamics from Video Diffusion Models
💡
原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
📝
内容提要
本研究提出了VidMan框架，旨在解决机器人操控中的数据利用不足问题。通过两阶段训练机制，显著提高了预测精度，在CALVIN基准测试中相比现有模型提升了11.7%。
🎯
关键要点
- 本研究提出了VidMan框架，旨在解决机器人操控中的数据利用不足问题。
- 采用两阶段训练机制来提高数据利用效率。
- 该框架在预测机器人动作时运用隐含动态知识，显著提升了预测精度。
- 在CALVIN基准测试中，相比现有模型实现了11.7%的相对提升。
➡️
