BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-12T00:00:00Z

Vi-LAD: Vision-Language Attention Distillation for Socially-Aware Robot Navigation in Dynamic Environments

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内容提要

本研究提出了一种新颖的视觉语言注意力蒸馏方法Vi-LAD，旨在提升机器人在动态环境中的社交意识导航能力。通过提炼社交导航知识，Vi-LAD显著提高了导航成功率，实验结果显示提升幅度达14.2%至50%。

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标签

Vi-LAD 动态环境 机器人 注意力蒸馏 社交导航