像盲人一样进行地图想象：用于机器人地图生成的群体扩散模型

本研究解决了机器人在有限信息下生成地图的挑战，提出了一种创新的群体扩散模型（GDM）架构。通过模仿盲人想象和生成心理地图的能力，该方法能够基于路径数据生成合理的地图，并在加入有限的位置信息后进一步提升生成质量，显著减少传感器依赖性，推动机器人智能感知的发展。