大型语言模型和知识图谱如何提升机器人安全性?一种少量学习的方法

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内容提要

本研究提出了一种安全层,通过安全验证确保无人机控制代码的安全性,从而提升机器人系统的安全性和合规性。

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关键要点

  • 本研究旨在解决机器人系统中使用大型语言模型生成的代码的安全隐患。
  • 提出了一种安全层,通过安全验证确保无人机控制代码的安全性。
  • 该方法基于精细调优的GPT-4o模型和知识图谱提示技术。
  • 有效提升了机器人的安全性和合规性。
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