解决方案质量无任何妥协:通过自适应多层简化加速基于信念的连续 POMDPs

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内容提要

该研究提出了一种新的解决方案,用于解决部分可观察领域的连续POMDP问题。该方法比现有技术更加风险厌恶、更加灵活,并在实验中表现出显著的优势。

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