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V2X-M2C：高效双连接多模块协同感知
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
自动驾驶中准确的感知是关键。合作感知技术是解决方案，提升驾驶自动化系统性能。本文综述合作感知技术演进，重点关注车联网通信技术研究，提出基于车联网的合作感知工作流程框架，分析关键问题，探讨未来方向。
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关键要点
- 自动驾驶中准确的感知是推动该领域发展的关键。
- 合作感知技术被提出作为解决方案，以克服复杂交通环境中的感知困难。
- 基于车联网技术的合作感知可以提升驾驶自动化系统的性能。
- 本文综述了合作感知技术的演进，重点关注车联网通信技术的最新研究。
- 提出了一个基于车联网的合作感知工作流程的通用框架。
- 分析了当前解决的关键问题，并进行了文献综述。
- 探讨了自动驾驶中感知和车联网通信发展面临的挑战和未来方向。
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