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Octo：一个开源的全能机器人策略
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究开发了一个基于大型变换器模型的策略Octo，通过预训练泛化策略，可在几小时内对新传感输入和行为空间进行有效微调。这为机器人操控领域的泛化机器人模型研究提供了经验指导。
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关键要点
- 本研究开发了一个基于大型变换器模型的策略Octo。
- Octo通过预训练泛化策略，能够在几小时内对新传感输入和行为空间进行有效微调。
- 该策略可以通过语言指令或目标图像进行训练。
- Octo为机器人操控领域的泛化机器人模型研究提供了经验指导。
- 这是首次推出的广泛适用的开源泛化策略。
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