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5亿融资后清华具身团队首秀：55自由度拿捏360°大旋转，街舞叠衣服都在行，手速堪比电竞选手
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原文中文，约5600字，阅读约需14分钟。
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内容提要
清华大学星动纪元团队推出全尺寸人形机器人星动L7，具备55个自由度，能够360°旋转、跳街舞和进行精细操作，创下多项行业纪录。该机器人结合强大的AI和灵活的运动控制，适用于多种场景，展现出卓越的动态能力和任务执行能力。
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关键要点
- 清华大学星动纪元团队推出全尺寸人形机器人星动L7，具备55个自由度。
- 星动L7能够360°旋转、跳街舞和进行精细操作，创下多项行业纪录。
- 机器人身高171cm，体重65kg，适用于多种场景，展现出卓越的动态能力和任务执行能力。
- 星动L7的动态能力通过高达55个自由度的设计和端到端强化学习技术实现。
- 机器人手部自由度达到12个，能够复现人类90%的手部动作，手速堪比电竞选手。
- 星动L7支持全尺寸和半身形态的灵活切换，适应不同场景需求。
- 星动纪元成立于2023年，获得多轮融资，致力于具身智能技术研发。
- 星动L7的具身大模型ERA-42能够通过视频学习技能，降低数据采集成本。
- 星动纪元在具身智能行业率先实现了“模型-本体-场景数据”的闭环飞轮。
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延伸问答
星动L7机器人有哪些主要功能？
星动L7机器人具备360°旋转、跳街舞、叠衣服等多项功能，能够进行精细操作和工业任务。
星动L7的自由度有多少，如何影响其性能？
星动L7拥有55个自由度，这使其运动灵活，能够执行复杂的动作和任务。
星动纪元团队的背景是什么？
星动纪元成立于2023年，是清华大学唯一持股的具身智能企业，创始人有丰富的机器人和AI研发经验。
星动L7如何实现高效的动态能力？
星动L7通过55个自由度的设计和端到端强化学习技术，实现了高效的动态能力和稳定性。
星动L7的手部操作能力如何？
星动L7的手部自由度达到12个，能够复现90%的手部动作，手速堪比电竞选手。
星动L7的应用场景有哪些？
星动L7适用于工厂搬运、分拣、电子装配等多种场景，支持全尺寸和半身形态切换。
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