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VLA-Precision——用于在线RL的VLA非对称协同自举方法：以人工纠偏行为克隆提速、渐进价值校准稳策、相对优势更新防漂移
论文提出VLA-Precision框架，以解决真实世界VLA在线强化学习中的算法稳定性与系统效率瓶颈。算法层面提出ACoB，结合快速行为学习与渐进价值校准...
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晚期资本主义？一种隐秘的历史目的论
“晚期资本主义”由桑巴特在20世纪20年代提出，后被马克思主义者沿用。如今该词在网络流行语中被讽刺性地用于将一切社会荒谬现象笼统归因于资本主义，形成不严肃...
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第一个人
加缪遗作《第一个人》是自传小说，讲述雅克在阿尔及利亚赤贫中成长，一岁丧父，由母亲、外婆和舅舅抚养。他寻父未果，发现父亲死时比自己还年轻。外婆无知凶狠，常打...
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终不似，少年游
作者由宋词引发回忆初中：暗恋女孩却从未当面表白，身为班长却参与欺负同学，靠打架立威、偷学抽烟。初三转入重点班后，性格由活泼变得沉默。他认为，回忆中难以触碰...
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搭建自己的 HomeLab（一）：聊聊我的硬件清单
作者重视数据隐私与安全，自建家庭实验室，拒绝All in One，将计算、存储、网络拆分为独立硬件，双宽带冗余。硬件以成品NAS为主，其余靠二手，软件用D...
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2000+真实场景搬进仿真！一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体
亮源新创提出Physical AI三段范式：规模化预训练、对齐与部署，并发布三项技术。LightParkour用强化学习将单个动作扩展为可泛化技能分布；L...
